— ROS 2 и Linux для мобильной робототехники (topics, TF, launch, colcon)
— Навигация и управление движением (AMCL, Nav2, локальные планировщики, ограничения скорости, зоны)
— SLAM и картография (Cartographer/RTAB-Map), построение карты пилотной зоны
— Датчики и калибровка (LiDAR, IMU, RGB-D; экстра/интринсика, синхронизация)